2.3确定PLC编程工具

（1） 通用手持编程器编程。PLC自动化公司手持编程器只能使用商家指定的对账单表中的对账单列表（STL）进行编程。该方法效率低，但适用于系统容量小、消耗小的产品，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。这主要用于微PLC编程。

（2） 图形程序员编程。图形编程采用梯形图编程，方便直观。一般电气人员可在短时间内自由使用。然而，该编程器价格昂贵，主要用于微型PLC和中型PLC。

（3） 计算机加PLC软件包编程。这种方法是最有效的方法，但公司大部分的PLC开发软件包价格昂贵，而且不易现场调试。主要用于中高档PLC系统的硬件配置和软件编程。

PLC控制系统设计

PLC控制系统的设计包括硬件设计和软件设计。

3.1 PLC控制系统硬件设计

硬件设计是PLC控制系统的关键环节，关系到PLC控制系统的可靠性、安全性和稳定性。它主要包括输入和输出电路。

（1） PLC控制系统的输入电路设计。PLC的电源一般为ac85-240v，适用范围广。但为了抗干扰，应安装电力净化元件（如电力滤波器、1:1隔离变压器等），隔离变压器也可采用双重隔离技术，即：，变压器一、二次线圈的屏蔽层与一次电气中性点接地，二次线圈的屏蔽层与PLC输入回路的接地相连，以减少高、低频脉冲干扰。

PLC输入回路电源一般应采用直流24V，同时在负载时，应注意容量，并采取措施防止短路，这对系统电源和PLC的安全非常重要，因为电源过载或短路会影响PLC的运行。一般来说，电源容量是输入电路功率的两倍。PLC输入回路的电源支路设有适当的熔断器，以防短路。

（2） PLC控制系统的输出电路设计。根据生产工艺要求，应采用晶体管输出来启停各种指示灯和变频器/数字直流调速装置，适用于高频动作，响应时间短。PLC自动化公司当PLC系统输出频率小于每分钟6次时，应优先选用继电器输出。采用这种方法，输出电路设计简单，抗干扰能力强，负载能力强。

如果PLC输出带有电磁线圈等感性负载，负载切断时，PLC的输出会受到浪涌电流的影响。因此，直流感性负载应与旁边的连续电流二极管连接，交流感性负载应与浪涌吸收电路连接，这样可以有效地保护PLC。

当PLC扫描频率小于10次/min时，可采用继电器输出方式或PLC输出方式驱动中间继电器或固态继电器（SSR）驱动负载。

对于两个重要的输出，不仅在PLC内部联锁，而且在PLC外部硬件联锁，以提高PLC系统运行的安全性和可靠性。

对于常见的交流220V交流开关负载，如交流接触器、电磁阀等，虽然PLC手动具有交流220V交流开关负载驱动的能力，但应采用DC24V微型中间继电器驱动，以避免PLC do触点的直接驱动。

（3） PLC控制系统的抗干扰设计。随着工业自动化技术的飞速发展，晶闸管控制的整流器和变频调速装置得到了广泛的应用，给交流电网带来了污染，给控制系统带来了许多干扰问题。抗干扰是PLC控制系统设计中必须考虑的问题。一般采用以下方法：

隔离：由于电网中高频干扰主要由一、二次绕组间分布电容耦合引起，建议采用1:1超隔离变压器，中性点经电容接地。

屏蔽：一般采用金属外壳屏蔽，金属柜内内置PLC系统。金属柜外壳可靠接地，能起到良好的静电和磁场屏蔽作用，防止空间辐射干扰。

接线：强电电源线与弱电信号线应分开并有一定间隔；PLC自动化公司模拟信号传输线采用双绞线屏蔽。

公司网址：www.sdbok.net.cn