PLC自动化公司在硬件设计的同时，可以开始进行软件设计。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是PLC应用中最关键的问题，而编程是软件设计的具体表现。良好的软件设计和维护是系统设计和维护的关键。

（1） PLC控制系统的程序设计思想。由于生产过程控制要求的复杂程度不同，按结构可分为基本程序和模块化程序。

Basic程序：可以作为一个独立的程序来控制简单的生产过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序；根据计算机程序的设计思想，基本程序结构只有三种：序列结构、条件分支结构和循环结构。

模块化程序：将一个通用的控制目标程序分成若干个子任务明确的程序模块，分别进行编译和调试，最后组合成一个完整的程序，完成整个任务。这种方法称为模块化编程。PLC自动化公司建议经常采用这种程序设计思想，因为各模块相对独立，相互连接简单，程序易于调试和修改。特别是对于控制要求复杂的生产过程。

（2） PLC控制系统的程序设计要点。PLC控制系统I/O分配，根据生产线从前到后，I/O点从小到大；尽可能对一个系统、设备或部件的I/O信号进行集中寻址，以便于维护。定时器和计数器应统一编号，同一编号不得重复使用，以保证PLC运行的可靠性。

程序中广泛使用的内部继电器或中间标志位（非I/O位）也应统一编号和分配。

地址分配完成后，应列出I/O分配表和内部中继或中间标志位分配表。

PLC自动化公司相关输出设备的输出地址，如电机正反转，应连续排列，如q2.0/q2.1。

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